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智能的動(dòng)子托盤(pán)與梯度化載重：每個(gè)動(dòng)子托盤(pán)都分配有全局[敏感詞]的ID，能對(duì)每個(gè)動(dòng)子托盤(pán)進(jìn)行單獨(dú)路徑規(guī)劃和自動(dòng)稱(chēng)重（±0.5mg稱(chēng)重精度），而且不同尺寸的動(dòng)子托盤(pán)負(fù)載能力從0.6至14.4千克。

硬件零磨損：動(dòng)子托盤(pán)運(yùn)動(dòng)時(shí)是懸浮狀態(tài)，能做到零摩擦零損耗運(yùn)動(dòng)，不需要維護(hù)的零部件。同時(shí)具備[敏感詞]IP69K防護(hù)等級(jí)，能適用[敏感詞]的環(huán)境。

1、簡(jiǎn)化機(jī)械結(jié)構(gòu)的設(shè)計(jì)

對(duì)于需要走CNC的機(jī)械結(jié)構(gòu)，通常需要多個(gè)伺服機(jī)構(gòu)來(lái)進(jìn)行CNC插補(bǔ)的計(jì)算。并且在機(jī)械上往往需要復(fù)雜的機(jī)構(gòu)來(lái)保障。如圖1所示

圖1-復(fù)雜機(jī)械到簡(jiǎn)化的設(shè)計(jì)

在圖1中，我們需要對(duì)一個(gè)工件外圍進(jìn)行加工，那么，這個(gè)機(jī)械空間里，它將由多個(gè)電機(jī)進(jìn)行復(fù)雜的機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)，采用滾珠絲杠、隨行電纜等復(fù)雜的機(jī)械結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)，以實(shí)現(xiàn)這個(gè)工件外輪廓的加工，如涂膠/點(diǎn)膠、焊接、切割等CNC動(dòng)作。但是，如果它采用ACOPOS 6D，這個(gè)時(shí)候，事情將變得簡(jiǎn)單，因?yàn)?，這個(gè)復(fù)雜的機(jī)構(gòu)沒(méi)有了，只需一個(gè)焊接頭/涂裝頭，這個(gè)被加工的產(chǎn)品自行配合機(jī)構(gòu)動(dòng)作，實(shí)現(xiàn)它自己的這個(gè)CNC曲線(xiàn)。

事實(shí)上，ACOPOS 6D動(dòng)作中的CNC功能，可以在很多需要復(fù)雜機(jī)械來(lái)實(shí)現(xiàn)的場(chǎng)景如：

電路板涂膠/點(diǎn)膠

激光焊接/波峰焊

2、灌注的應(yīng)用場(chǎng)景

對(duì)于傳統(tǒng)的灌注而言，送瓶通常會(huì)因?yàn)槠孔拥某叽鐣?huì)發(fā)生變化，那么，就需要根據(jù)灌注規(guī)格來(lái)更換螺桿以實(shí)現(xiàn)瓶子的夾裝。如圖2左側(cè)所示，其中，這里也需要復(fù)雜的機(jī)械傳動(dòng)機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)來(lái)進(jìn)行保障。

圖2-灌注的應(yīng)用場(chǎng)景

而對(duì)于圖2右側(cè)采用ACOPOS 6D而言，這件事情將變得簡(jiǎn)單，首先，每個(gè)動(dòng)子可以攜帶瓶子（夾具固定），然后進(jìn)行間距的任意調(diào)整。同時(shí)，ACOPOS 6D還可以實(shí)現(xiàn)：

① 自動(dòng)稱(chēng)重：ACOPOS 6D可以達(dá)到+/-0.5mg的稱(chēng)重精度保障；重要的是，它可以實(shí)現(xiàn)100%的全檢，對(duì)于制藥領(lǐng)域，而且，對(duì)于空瓶和灌注完成的瓶子均可實(shí)現(xiàn)稱(chēng)重，避免僅以均值進(jìn)行的皮重去除。

② 不同的灌注：在灌注的排列上，每個(gè)動(dòng)子帶著的瓶子還可以到不同的灌注單元，實(shí)現(xiàn)不同容積或液體的灌注。

③隊(duì)列灌注：可以不受機(jī)械約束，例如在藥劑的灌注中，將瓶子進(jìn)行不同規(guī)格的排列通過(guò)多個(gè)灌注頭，而動(dòng)子本身可以根據(jù)行間距水平運(yùn)動(dòng)，以實(shí)現(xiàn)逐行灌注。

從圖2的應(yīng)用場(chǎng)景，我們可以看到ACOPOS 6D使得整個(gè)灌注過(guò)程變得非常靈活，高度功能集成，機(jī)械機(jī)構(gòu)簡(jiǎn)化，且高的精度。

這種情況普遍存在于以下場(chǎng)景中：

液體灌裝

制藥微給藥

鋰電注液過(guò)程

日化產(chǎn)品的灌注

顆粒/粉體填充類(lèi)

3、應(yīng)用伺服變位機(jī)構(gòu)的場(chǎng)景

正在有許多場(chǎng)景里，還會(huì)用到ACOPOS 6D的旋轉(zhuǎn)功能。如圖3，在一個(gè)系統(tǒng)里，如果需要對(duì)產(chǎn)品表面進(jìn)行一定的傾斜角度，也同樣需要獨(dú)立的伺服機(jī)構(gòu)來(lái)實(shí)現(xiàn)，但ACOPOS 6D的X,Y軸旋轉(zhuǎn)功能就可以發(fā)揮作用。

圖3-ACOPOS 6D沿著X,Y軸的旋轉(zhuǎn)

ACOPOS 6D動(dòng)子托盤(pán)僅需進(jìn)行一定的角度自行旋轉(zhuǎn)，就可以實(shí)現(xiàn)這個(gè)功能，而無(wú)需其它復(fù)雜的機(jī)械機(jī)構(gòu)來(lái)完成。

圖4-簡(jiǎn)化伺服變位機(jī)構(gòu)的場(chǎng)景

當(dāng)然，ACOPOS 6D還有一個(gè)沿著Z軸（垂直于定子平面）360°旋轉(zhuǎn)，這個(gè)功能可以被用于以下場(chǎng)景：

液體灌裝生產(chǎn)旋蓋

注射筆的筆與筆帽之間的旋蓋

口紅的筆管與蓋子之間的旋轉(zhuǎn)

多個(gè)面的貼標(biāo)/打碼